## 第16课 蓝牙调速智能车

### 项目介绍：

前面课程中，我们利用蓝牙控制智能车，在这课程中我们做一个蓝牙可以控制速度的智能车。既然要控制智能车速度，我们可以将速度定义一个变量speeds来表示。项目中我们只要改变这是变量speeds就可以改变智能车的速度啦。下面让我们通过代码来实现。

### 流程图：

按照前面思路设计好智能车后，我们就需要按照设计思路开始制作智能车。我们需要设计对应的接线，测试代码，然后接线上传代码，运行，确保智能车能够实现理想中的功能。

### 接线图：蓝牙+电机

![](media/image1.png)

接线跟上一课一样

### 测试代码：

在事件栏拖出Arduino启动模块

![](media/image2.png)

在串口栏拖出设置串口波特率为9600

![](media/image3.png)

在变量类型栏拖出声明全局变量，整形，变量名为bluetooth_val，赋值0

![](media/image4.png)

在变量类型栏拖出声明全局变量，整形，变量名为speeds，赋值150

![](media/image5.png)

初始化点阵

![](media/image6.png)

在控制栏拖出重复执行模块

![](media/image7.png)

在控制栏拖出判断模块，判断可读取字节数大于0

![](media/image8.png)

将串口读取数字赋给bluetooth_val

![](media/image9.png)

在控制栏拖出判断语句，判断“Bluetooth_val”是否等于“70”如果是则执行前进代码(PWM值使用变量“speeds”代替)，点阵显示前进箭头

![](media/image10.png)

在控制栏拖出判断语句，判断“Bluetooth_val”是否等于“66”如果是则执行后退代码(PWM值使用变量“speeds”代替)，点阵显示后退箭头

![](media/image11.png)

在控制栏拖出判断语句，判断“Bluetooth_val”是否等于“76”如果是则执行左转代码(PWM值使用变量“speeds”代替)，点阵显示左转箭头

![](media/image12.png)

在控制栏拖出判断语句，判断“Bluetooth_val”是否等于“82”如果是则执行右转代码(PWM值使用变量“speeds”代替)，点阵显示右转箭头

![](media/image13.png)

在控制栏拖出判断语句，判断“Bluetooth_val”是否等于“97”如果是则执行加速代码，点阵显示笑脸“^_^”

![](media/image14.png)

在控制栏拖出判断语句，判断“Bluetooth_val”是否等于“100”如果是则执行减速代码，点阵显示苦脸“>_<”

![](media/image15.png)

在控制栏拖出判断语句，判断“Bluetooth_val”是否等于“83”如果是则执行停止代码，点阵显示”STOP”

![](media/image16.png)

**完整代码：（注意上传代码的时候必须拔下蓝牙模块不然会上传不成功的，上传完在装回去）**

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![](media/image18.png)

![](media/image19.png)

![](media/image20.png)

### 测试结果：

按下 ![](media/image21.png) 按钮，小车加速；按下 ![](media/image22.png) 按钮，小车减速.